离婚时孩子的抚养权约定给一方，或者判给一方后，另一方再想争取回孩子的抚养权，虽然是存在很大的难度，但这也不是完全不可能，如果出现在下面这2种情形，另一方是可以请求变更孩子抚养权的。情形一：父母双方协商一致变更孩子的抚养权。情形二：父母双方不能协商不一致，但有符合变更抚养权的法定情形。
变更子女抚养权的条件有哪些
离婚时孩子的抚养权约定给一方，或者判给一方后，另一方再想争取回孩子的抚养权，虽然是存在很大的难度，但这也不是完全不可能，如果出现在下面这2种情形，另一方是可以请求变更孩子抚养权的。
情形一：父母双方协商一致变更孩子的抚养权。
情形二：父母双方不能协商不一致，但有符合变更抚养权的法定情形。
根据最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)第五十六条规定：具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。
同时也要注意，只有在符合上述情形，或者其他正当理由的情况下，双方才可以要求变更孩子的抚养权，抚养子女的一方已经再婚，并不是申请变更抚养权的法定情形。另外，在提出变更抚养权的同时，还要提供相应的证据证明，才可以变更孩子的抚养权。
争取抚养权有什么有利条件
有利条件：无再生育能力、无其他子女、子女随其生活、子女随其父母生活等。
不利条件：患有严重的不宜抚养子女的重病、其他不利于子女身心健康的情形，如赌博、家暴、酗酒等。
抚养权争夺时间多久
抚养权争夺时间多久看具体情况定。按简易程序审理的离婚案件，审限为3个月，适用普通程序审理的案件，人民法院应当在立案之日起6个月内审结。有特殊情况需要延长的，报请院长批准，批准延长的期限最长不超过6个月；
在上述期限内还未审结需要延长的，则有受诉法院报请上级人民法院批准，延长的期限，由上级人民法院决定。《民法典》第一千零八十四条：
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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