可以由父母双方协商，只要协商没有任何的问题就可以直接办理变更手续；如果双方协商不好就可以直接向法院起解决，请求法院为双方解决，只要变更成功抚养权就会归属于另一方。
非婚生子女怎样变更抚养权
1、非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，生父或者生母认为非婚生子女与自己生活更有利于孩子的成长的，可以按照《民法典》对变更更子女抚养权的规定，办理变更手续。
2、如果双方不能达成协议，可依法起诉。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》
第五十六条
一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
(3)八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
(4)有其他正当理由需要变更的。
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