撤销仲裁裁决的法定情形是有：没有订立仲裁条款的、没有达成协议的、不属于仲裁协议的范围的、违反法定程序仲裁的、主要证据不足的、事实主要证据不足的等，具体情况下可以根据实际的仲裁裁决情况而定。
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撤销仲裁裁决的法定情形是什么?
撤销仲裁裁决的法定情形有：
1、当事人在合同中没有订有仲裁条款或者事后没有达成书面仲裁协议的;
2、裁决的事项不属于仲裁协议的范围或者仲裁机构无权仲裁的;
3、仲裁庭的组成或者仲裁的程序违反法定程序的;
4、认定事实的主要证据不足的;
5、适用法律确有错误的;
6、仲裁员在仲裁该案时有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁决行为的。
此外，人民法院认定执行该裁决违背社会公共利益的，裁定不予执行。仲裁裁决是指仲裁庭对当事人之间所争议的事项作出的裁决。仲裁实行一裁终局制度，裁决自作出之日起发生法律效力。任何一方当事人不履行仲裁裁决的，另一方当事人可以向人民法院申请强制执行，受申请的人民法院应当执行。
申请仲裁裁决撤销的法律依据是什么?
《仲裁法》赋予人民法院对仲裁裁决的司法监督权，允许人民法院在出现法定情形时撤销仲裁裁决。仲裁庭作出的仲裁裁决具有终局性，一经作出即约束双方当事人，不得随意更改。为了保证仲裁机构裁决的正确性和合法性，保护当事人的合法权益，使得错误的而又具有法律效力的裁决得到纠正。
但是，撤销仲裁裁决应当由当事人提出申请，人民法院一般不主动行使司法监督权而撤销裁决(除非仲裁裁决违背社会公共利益)。我国《仲裁法》第五十八条规定，当事人提出证据证明仲裁裁决有下列情形之一的，可以向仲裁委员会的中级人民法院申请撤销裁决：
(1)没有仲裁协议的;
(2)裁决的事项不属于仲裁协议的范围或者仲裁委员会无权仲裁的;
(3)仲裁庭的组成或者仲裁的程序违反法定程序的;
(4)裁决所依据的证据是伪造的;
(5)对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的;
(6)仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁判行为的。
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