必须到庭的被告包括有抚养赡养义务的人或者是不到庭没有办法查清案情的人。当然了，如果说给国家集体或者是他人造成一定损害的未成年人的法定代理人，也是需要出庭参加诉讼活动的，这些人出庭都有利于查清案件事实。
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必须到庭的被告包括哪些?
必须出庭的情形：
1、离婚案件有诉讼代理人(无论是法定代理人还是委托代理人)的，本人除不能表达意志的以外，仍应出庭;确因特殊情况无法出庭的，必须向人民法院提交书面意见。
2、必须到庭的被告，是指负有赡养、抚育、抚养义务和不到庭就无法查清案情的被告。
3、给国家、集体或他人造成损害的未成年人的法定代理人。
最高人民法院关于适用《中华人民共和国民事诉讼法》的解释
第一百一十条人民法院认为有必要的，可以要求当事人本人到庭，就案件有关事实接受询问。在询问当事人之前，可以要求其签署保证书。
被告不出庭开庭流程是什么?
被告不出庭开庭流程是和不正常的开庭流程是一样的，首先是宣布开庭，然后就是进入到举证、法庭调查法庭辩论环节。被告不出庭法庭通常情况下会缺席审判，根据原告的诉讼请求以及提交的证据，直接判决。
《民事诉讼法》第一百零九条人民法院对必须到庭的被告，经两次传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以拘传。
第一百四十四条被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以缺席判决。
打官司被告不出庭怎么办
如果被告已经签收法院传票的，被告缺席不影响法院审理，可以缺席判决。被告不签收传票或者被告无法寻找的，法院可以在报纸或法院公告栏张贴公告送达，到期后视为被告已签收。
根据《民事诉讼法》的有关规定，缺席判决适用于下列情况：
1.原告不出庭或中途退庭按撤诉处理，被告提出反诉的，可以缺席判决;
2.被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或未经法庭许可中途退庭的;
3.法院裁定不准撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的;
4.无民事行为能力的被告人的法定代理人，经传票传唤无正当理由拒不到庭的;
5.在借贷案件中，债权人起诉时，债务人下落不明的，人民法院受理案件后公告传唤债务人应诉。公告期限届满，债务人仍不应诉，借贷关系明确的，经审理后可缺席判决。在审理中债务人出走，下落不明，借贷关系明确的，可以缺席判决。
缺席判决与对席判决具有同等法律效力。对于缺席判决，人民法院同样应当依照法定的方式和程序，向缺席的一方当事人宣告判决及送达判决书，并保障当事人的上诉权利的充分行使。
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