抚养权问题是婚姻家庭纠纷中常见的争议焦点，对于子女抚养权，我国法律规定，自子女出生之日起，父母双方即享有对子女的监护权和抚养权。但当发生父母离异时，子女的抚养权往往成为争抢的焦点，那么，抚养权多久才可以起诉呢？
一、抚养权多久才可以起诉
我国《民法典》第一千零八十四条规定，自子女出生之日起，父母双方即享有对未成年子女的监护权和抚养权。父母双方对未成年子女具有平等的权利和义务。父母双方均可以依法主张子女的抚养权。
父母离婚时，子女的抚养权归属问题可以通过以下途径解决：
1、协商一致。父母双方可以通过协商的方式，对子女的抚养权达成共识。
2、向法院提起诉讼。如果父母双方协商未果，任何一方都可以向法院起诉，请求法院判决子女的抚养权归属。
二、子女抚养权纠纷时效
根据我国《民法典》第一千九十条的规定，抚养权纠纷的诉讼时效为一年，自权利人知道或者应当知道其权利受到侵害之日起计算。如果父母双方在子女问题上产生纠纷，应当在知道或者应当知道自己的权利受到侵害之日起一年内提起诉讼，超过一年诉讼时效的，法院将不再受理。
三、抚养权变更时效
《民法典》第一千零八十六条规定，人民法院根据《婚姻法》第二十条的规定判决不准离婚的夫妻，双方自人民法院宣告判决后六个月内，任何一方不得再次提起离婚诉讼。在婚姻关系存续期间，夫妻一方对夫妻共同财产的处理，以及对子女的抚养、教育、保护等事项有争议，经协商未达成一致意见的，任何一方都可以向人民法院提起诉讼。
在夫妻未离婚的情况下，夫妻一方主张变更子女抚养权的，应当在判决不准离婚之日起六个月内提起诉讼，超过六个月诉讼时效的，法院将不再受理。
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