抚养权起诉，是指父母或其他有抚养义务的人，因抚养权问题向人民法院提起诉讼的行为。我国法律对抚养权起诉的时效有明确规定，具体情况如下：
一、抚养权起诉多久能立案
根据《民事诉讼法》第108条规定，抚养权纠纷的诉讼时效为1年，自得知或者应当得知权利被侵犯之日起计算。
当事人应当在知悉或者应当知悉自己抚养权被侵害后1年内向法院提起诉讼，否则法院将驳回诉讼请求。
二、自实际抚养子女之日起计算时效
对于实际抚养子女的一方，诉讼时效自实际抚养子女之日起计算。例如，子女出生后一直由母亲抚养，父亲突然提出抚养权诉讼，则母亲的诉讼时效从父亲提出诉讼之日起计算。
三、因特殊原因耽误时效
如果当事人因不可抗力、无过错原因导致无法在时效期间内提起诉讼，可以自障碍消除之日起6个月内向法院提出诉讼。
总结说明：
抚养权起诉的时效为1年，自知悉或者应当知悉权利被侵犯之日起计算。实际抚养子女的一方，时效自实际抚养子女之日起计算。因特殊原因耽误时效的，可以在障碍消除后6个月内提起诉讼。
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