抚养权，是指父母或其他监护人对未成年子女拥有并行使的照料、养育、教育、保护等权利和义务。在婚姻关系存续期间，未成年子女一般由父母双方共同抚养。当父母双方离婚或分居时，一方抚养子女的权利和义务，需要通过法律途径来确定。
一、孩子抚养权可以判多久
根据我国《民法典》的规定，未成年子女父母一方要求变更子女抚养权的，有下列情形之一的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（三）已经变更抚养权的子女，由于与有抚养权的一方共同生活对身心健康确有不利影响的；
（四）有其他正当理由需要变更子女抚养权的。
只要符合以上法定情形，一方当事人即可向人民法院提起变更抚养权诉讼。人民法院在审理此类案件时，将结合子女的年龄、成长经历、情感归属以及双方当事人的抚养能力等因素综合考量，对抚养权进行判决。
二、孩子抚养权可以判给监护人吗
监护人是指由父母之外的人，依据法律规定或经人民法院指定，履行对未成年子女监护职责的人。父母双方离婚后，对于未成年子女的抚养权归属，一般情况下优先考虑父母双方。如果父母双方均不适合抚养子女，或者父母双方均放弃抚养权，才可能判给监护人抚养。
三、孩子抚养权可以判给祖父母吗
祖父母属于未成年子女的近亲属，有权要求抚养其孙子女。祖父母要求抚养孙子女，一般需要符合以下条件：
（一）祖父母具有抚养孙子女的能力和意愿；
（二）孙子女的父母不适合抚养；
（三）孙子女与祖父母共同生活对身心健康有利。
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