答案：
部分需要，部分不需要。
一、医疗费用、残疾补助金和一次性伤残补助金
这部分赔偿金
免征个人所得税，因为它们属于与工伤有关的补偿性收入。
二、误工费和护理费
这部分赔偿金
需要缴纳个人所得税，因为它们属于工资性质的收入。
三、丧葬抚恤金
免征个人所得税，但需要缴纳丧葬补助金抚恤金特别附加扣除。
四、供养亲属抚恤金
部分需要缴纳个人所得税。供养直系亲属的部分免征个人所得税，而供养非直系亲属的部分需要缴纳个人所得税。
五、离职经济补偿
需要缴纳个人所得税，因为这部分赔偿金属于离职补偿性质的收入。
值得注意的是，工伤赔偿金的税收政策可能会根据不同的地区和时间而有所变化。建议您咨询当地税务部门或法律专业人士，以了解最新和最准确的信息。
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