变更抚养权双方同意后，需等待一定时间才能生效。
一、未成年子女的情况
如果未成年子女对变更抚养权没有异议，双方达成一致意见后，需向法院提起变更抚养权诉讼。法院审查后，认为符合法定条件的，一般会在判决后立即生效。
二、成年子女的情况
如果成年子女（18周岁以上）同意变更抚养权，双方协商一致后，可以到公证处办理公证。公证后，变更抚养权即生效。
三、特殊情况
在特殊情况下，如原抚养人虐待、遗弃子女等，另一方即使未经原抚养人同意，也可向法院提起变更抚养权诉讼。法院根据事实认定，判决变更抚养权后，立即生效。
四、等待期
在一般情况下，未成年子女变更抚养权，没有法定的等待期。但如果存在特殊情况，如原抚养人有虐待、遗弃等行为，法院在判决变更抚养权后，可能会设定一定的等待期，以观察子女与新抚养人的相处情况。
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