变更抚养权立案后多久能开庭，需要根据具体案情和法院的工作安排而定，一般情况下需要等待3-6个月，最长不超过9个月。
一、影响因素
(1) 案情复杂程度
案情复杂程度会影响开庭时间。如果案情简单，证据明确，开庭时间相对较快；如果案情复杂，涉及到多个证据和证人，开庭时间可能会较慢。
(2) 法院的工作安排
法院的工作安排也会影响开庭时间。如果法院的案件较多，开庭时间可能会顺延；如果法院的案件较少，开庭时间可能会提前。
(3) 当事人的配合程度
当事人的配合程度也会影响开庭时间。如果当事人能够积极配合法院的工作，如及时提交证据、出庭等，开庭时间可能会较快；如果当事人不配合法院的工作，开庭时间可能会较慢。
二、具体流程
(1) 立案
当事人向有管辖权的法院提交变更抚养权申请书，法院受理后立案。
(2) 送达
法院将申请书副本送达给对方当事人。
(3) 举证
当事人根据法院的要求提交证据，证明变更抚养权的理由。
(4) 质证
当事人对对方的证据进行质证，并可以提出自己的证据进行反驳。
(5) 调查
法院可以根据需要进行调查，收集对案件审理有帮助的证据。
(6) 调解
法院可以组织当事人进行调解，促成当事人达成一致意见。
(7) 开庭审理
如果调解不成功，法院将进行开庭审理，并依法作出判决。
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