根据我国法律规定，抚养权调解书生效后不能反悔。在特定情况下，当事人可以申请变更或撤销抚养权调解书。
一、变更抚养权调解书的条件
(1) 子女情况发生变化：子女的人身安全、身心健康或成长环境发生不利变化。
(2) 当事人情况发生变化：当事人的经济能力、抚养能力或身心状况发生较大改变。
(3) 出现新的事实证据：证明原调解书内容有重大失实的。
二、变更抚养权调解书的程序
(1) 当事人向原调解机构申请变更；
(2) 调解机构调查核实后，进行再次调解；
(3) 调解不成的，当事人可以向法院提起变更抚养权诉讼。
三、撤销抚养权调解书的条件
(1) 调解协议的内容违反法律规定；
(2) 当事人一方受到欺诈、胁迫或重大误解；
(3) 调解协议对子女的成长不利；
(4) 调解协议条款无法执行。
四、撤销抚养权调解书的程序
(1) 当事人向原调解机构申请撤销；
(2) 调解机构调查核实后，进行再次调解；
(3) 调解不成的，当事人可以向法院提起撤销抚养权诉讼。
五、注意事项
(1) 申请变更或撤销抚养权调解书的期限为一年；
(2) 法院审查变更或撤销抚养权申请时，将优先考虑子女的最佳利益。
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