根据我国法律规定，离婚后任何一方均无权以时间限制起诉孩子抚养权。父母对孩子的抚养权受法律保护，即使离婚后也仍然存在。
一、法律保障父母的抚养权
《民法典》第1071条规定，父母对未成年子女有抚养、教育、保护的义务。这一义务不受离婚的影响，即使夫妻离婚，父母的抚养权利和义务也不因离婚而解除。
二、基于双亲原则
我国法律秉持双亲原则，即未成年子女的父母均享有抚养权。父母离婚后，抚养权的归属应根据子女的利益和父母的实际情况判决。法院在审理抚养权纠纷时，会综合考虑孩子的年龄、健康、情感需求、双方能力和条件等因素。
三、子女利益优先
在抚养权的审理中，法院始终将子女的利益放在首位。法院会综合考量孩子的年龄、身体状况、情感需求，以及与其父母的实际相处情况，决定抚养权的归属。
四、弹性调整抚养权
随着孩子的成长和家庭环境的变化，抚养权可能需要调整。如果出现子女的年龄、健康状况、生活环境等情况发生重大变化，任何一方均可以向法院起诉申请抚养权变更。
五、诉讼时效无限制
抚养权的法律保护不受时间的限制。无论离婚多久，父母都可以向法院起诉要求变更抚养权。换言之，父母的抚养权一直存在，不受任何时间限制。
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