一、起诉准备
(1)收集证据：需要收集子女出生证明、户口簿、生活照、证人证言等证明抚养权归属的证据。
(2)撰写起诉状：需明确诉讼请求、事实依据和法律依据。
(3)提起诉讼：向有管辖权的法院递交起诉状、证据材料，并缴纳诉讼费。
二、庭审阶段
(1)开庭审理：法院会组织双方当事人出庭，陈述事实、质证、辩论。
(2)调查取证：法院必要时会对证据进行调查核实，如亲子鉴定、家庭调查。
三、判决宣告
(1)合议庭评议：法院合议庭对案件进行评议讨论，形成判决书。
(2)宣告判决：法院会公开宣告判决结果，确定子女抚养权归属。
四、判决生效
判决宣告后，当事人有权在法定期限内提出上诉。如未上诉或上诉被驳回，判决生效。
五、执行阶段
判决生效后，由法院强制执行。如一方不履行抚养义务，另一方可申请强制执行，如冻结对方财产、限制出境等。
需要注意的是，如果涉及子女抚养费、探望权等问题，还需要经过额外的诉讼程序。实际起诉争回抚养权的时间可能会更长。
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