起诉更改抚养权的审判周期因案件的复杂程度、法院的工作效率和当事人的积极配合情况等因素而有所不同，一般情况下需要几个月甚至更长时间。
一、起诉前的准备时间
在起诉之前，需要收集证据、整理材料，并向法院递交起诉状。这个准备阶段需要的时间长短不一，取决于案件的具体情况。
二、法院受理时间
法院受理起诉状后，会进行审查和立案。这个过程通常需要1-2个月。
三、审理时间
立案后，法院会安排开庭审理。审理时间一般为1-3个月。如果案件比较复杂，可能需要更长的时间。
四、判决宣告时间
开庭审理结束后，法官会根据庭审情况和证据材料进行判决。宣告判决的时间一般为1-2个月。
五、执行时间
判决生效后，还需要执行。执行时间因具体情况而异，可能需要数月甚至更长的时间。
起诉更改抚养权的待判决时间一般为几个月甚至更长时间。具体时间受到多种因素的影响，当事人应做好长期准备。
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