抚养权是指对未成年子女的抚养和教育权利，关系到子女的成长和家庭的稳定。当父母离异或分居时，抚养权的归属往往成为争议的焦点。在这种情况下，法院将根据相关法律法规和实际情况来判决抚养权的归属。
法院会考虑子女的最佳利益。无论是父亲还是母亲，法院都会以确保子女健康成长为首要目标。法院会综合考虑以下因素来判断哪一方更适合获得抚养权：子女的年龄、身体状况、心理需求以及与父母的亲密关系等。法院还会考虑父母的抚养能力、经济状况、居住环境以及对子女的关心和教育态度等因素。
法院会尽量保持子女与双方父母的亲子关系。除非有特殊情况，如家庭暴力或虐待等，法院通常会倾向于给予双方父母一定的抚养权。这种安排有助于维持子女与双方父母的联系，促进父母之间的合作和沟通，使子女能够感受到双方父母的爱与关怀。
法院也会考虑子女的意愿。如果子女已经具备一定的判断能力，法院可能会听取他们的意见，并考虑他们的意愿。子女的意愿并不是决定性因素，法院仍会根据最佳利益原则做出判断。
法院会考虑双方父母的协议。如果双方父母能够达成一致意见，法院通常会尊重他们的协议，并将其作为判决的依据。如果协议不符合最佳利益原则或存在不公平的情况，法院可能会进行调解或作出自主决定。
抚养权开庭后的判决是基于多种因素的综合考虑。法院将以子女的最佳利益为出发点，综合考虑子女的需求、父母的能力和意愿以及双方父母的协议等因素来做出判断。在判决抚养权时，法院会尽量保持子女与双方父母的亲子关系，并促进双方父母之间的合作与沟通，以确保子女能够得到充分的关爱和教育。
