刑事案件刑事拘留期满并不一定是等刑事起诉和判刑，对于在拘留期间没有被逮捕的情形，刑事拘留期限届满之后，可能会被逮捕，也有可能会被释放。当然，不管是否被释放，后期都有被起诉的可能。
刑事案件刑事拘留期满是等刑事起诉和判刑吗?
刑拘后家人应该怎么做？
如果被采取刑事拘留了，家属可以：
1、联系辩护律师了解案件情况依法会见当事人。遇到刑事案件家属容易病急乱投医，找关系求大仙的什么都有，到头来只是花了一堆冤枉钱事一个也没办成。与其这样不如找个靠谱的刑事律师，依靠律师费专业知识与公安机关进行沟通，了解案件的基本情况。弄清楚当事人为啥被抓，犯了什么罪以及拘留地点。再了解完这些基本情况后，律师就可以持自己的有效证件会见当事人。第一次会见对于当事人来说可谓是一剂强心剂，帮助当事人恢复信心，同时还可以从当事人口中具体了解案情。
2、申请变更强制措施。根据第一次会见的情况，律师就可以根据自己的专业知识对案情进行判断，并向公安机关提出取保候审申请，为当事人尽可能的争取自由。
3、收集证据，提出法律意见。拘留阶段公安机关在收集证据，作为当事人一方当然不能坐以待毙，也应当立即搜集当事人无罪或者最轻的证据，并形成书面的法律意见书争取不予批捕或者不予起诉。
4、参与谈判，达成谅解。有些刑事案件可能会牵扯到需要受害人谅解，这个时候家属或者律师积极参与谈判，同时还得有勇有谋，争取谅解，为当事人争取罪轻的情节。
从刑事拘留到判刑要多长时间
拘留：一般14天，最长37天;
《刑事诉讼法》第九十一条 公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在拘留后的三日以内，提请人民检察院审查批准。在特殊情况下，提请审查批准的时间可以延长一日至四日。
对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间可以延长至三十日。
人民检察院应当自接到公安机关提请批准逮捕书后的七日以内，作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。人民检察院不批准逮捕的，公安机关应当在接到通知后立即释放，并且将执行情况及时通知人民检察院。对于需要继续侦查，并且符合取保候审、监视居住条件的，依法取保候审或者监视居住。
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