无锡关于抚养权的判决是根据《中华人民共和国婚姻法》和相关司法解释进行的。根据法律规定，判决抚养权的原则是以符合未成年子女身心健康成长的最佳利益为依据，维护子女与父母的正常亲子关系。具体判决抚养权的依据和程序如下：
法院会考虑子女的意愿。如果子女已经具备了辨别能力，法院会尊重他们的意愿，并将其作为判决的重要参考。如果子女的意愿与他们的最佳利益相悖，法院会根据具体情况做出判断。
法院会考虑父母的抚养能力和条件。父母的抚养能力和条件包括经济条件、居住环境、教育背景、健康状况等方面。法院会综合考虑这些因素，判断哪一方更适合担任抚养权。
法院会考虑父母对子女的关爱和照顾情况。法院会调查和了解父母对子女的关心程度、照顾能力、对子女的教育和培养等情况。如果一方父母对子女的关爱和照顾更为周到和全面，法院会倾向于将抚养权判给该方。
法院还会考虑父母之间的关系和合作情况。如果父母之间存在严重矛盾和冲突，无法合作共同照顾子女，法院可能会考虑将抚养权判给一方，以减少对子女的不良影响。
法院会根据具体案件的情况和实际需要，做出最终的判决。法院的判决应当公正、合理，并充分考虑子女的最佳利益和未来发展需求。
无锡关于抚养权的判决是基于法律和相关司法解释的，以符合未成年子女身心健康成长的最佳利益为依据。判决抚养权的依据包括子女的意愿、父母的抚养能力和条件、父母对子女的关爱和照顾情况、父母之间的关系和合作情况等。最终的判决应当公正、合理，并充分考虑子女的最佳利益和未来发展需求。
