抚养权是指父母对子女的抚养、教育和照顾的权利和义务。当父母离婚或分居时，抚养权的归属往往成为争议的焦点。为了保障子女的权益，有时候需要通过法律途径来解决争议。下面是一份抚养权起诉范本，供参考。
人民法院：
原告（父/母）：（姓名）
被告（父/母）：（姓名）
案号：（案号）
原告起诉书
原告（姓名）系（子女姓名）的（父/母），现住（住址）。被告（姓名）系（子女姓名）的（父/母），现住（住址）。根据《中华人民共和国婚姻法》第二十六条的规定，我作为（子女姓名）的（父/母），有权对其进行抚养、教育和照顾。自（离婚/分居）以来，被告未能履行相应的抚养义务，给（子女姓名）的成长和发展带来了不良影响。鉴于此，我提起本次诉讼，请求法院给予支持和保护。
一、事实和理由
1.（子女姓名）出生于（出生日期），现年（年龄）。自（离婚/分居）以来，（子女姓名）一直由我独自抚养，承担了全部的抚养、教育和照顾责任。我积极参与（子女姓名）的学习、生活和成长，为其提供了良好的生活环境和教育资源。
2.（离婚/分居）后，被告未能履行抚养义务，对（子女姓名）的抚养和教育几乎没有任何参与。被告长期不履行抚养义务，导致（子女姓名）生活质量下降，学业成绩下滑，身心健康受到了影响。
3.根据《中华人民共和国婚姻法》第二十六条的规定，父母对子女享有抚养、教育和照顾的权利和义务。被告未能履行抚养义务，违反了法律规定，给（子女姓名）的成长和发展带来了不良影响。为了保护（子女姓名）的权益，我提起本次诉讼，请求法院判决被告履行抚养义务，确保（子女姓名）的正常成长和发展。
二、诉讼请求
1.判决被告履行抚养义务，确保（子女姓名）的正常成长和发展。
2.判决被告支付（子女姓名）的抚养费，用于子女的日常生活、教育和医疗等费用。
3.判决被告支付原告的诉讼费用。
三、证据
1.（列举证据，如子女出生证明、离婚判决书、银行转账记录等）
2.（列举证据，如邻居、老师等的证言）
四、法律依据
1.《中华人民共和国婚姻法》第二十六条
2.《中华人民共和国民事诉讼法》第一百三十五条
五、诉讼费用
根据法律规定，我请求被告承担本次诉讼的全部费用。
六、代理人
本人为原告，自行代理。
特此诉讼。
原告：（姓名）
日期：（日期）
以上是一份抚养权起诉范本的示例，仅供参考。在实际起诉过程中，根据具体情况，需要提供相关证据和合理的法律依据，以增加胜诉的可能性。建议在起诉前咨询专业律师，以获得更准确的法律意见和指导。
