小孩抚养权是指在离婚或分居的情况下，决定孩子由哪一方抚养的权利。对于6岁的孩子，判定抚养权的原则主要是以孩子的最佳利益为出发点，综合考虑各方面因素进行判断。
法院会考虑孩子与父母的亲子关系。对于6岁的孩子来说，他们已经开始建立起与父母的深厚感情，特别是与主要照顾者之间的亲密关系。法院会评估父母之间的亲子关系，包括父母对孩子的关心、照顾和教育等。如果一个父母在孩子的成长中扮演了更重要的角色，那么他们有更大的可能获得抚养权。
法院会考虑父母的抚养能力。抚养能力包括经济能力、教育能力、健康状况等方面。法院会评估父母的经济状况，看是否有足够的资源来满足孩子的生活需求。父母的教育能力也是重要的考虑因素，包括是否能提供良好的教育环境和教育资源。父母的健康状况也会被考虑，因为健康的父母能够更好地照顾孩子的成长。
法院会考虑孩子的意愿。尽管6岁的孩子可能还不具备完全理解和表达自己意愿的能力，但法院仍会尽量了解孩子的意愿。法院可能会通过与孩子进行面谈或倾听孩子的意见来了解他们的想法。孩子的意愿并不是唯一决定抚养权的因素，法院会在综合考虑其他因素的基础上做出最终决定。
法院会考虑父母之间的合作能力。父母之间的合作能力对于孩子的成长和发展至关重要。法院会评估父母之间的沟通和合作情况，看他们是否能够共同制定和执行关于孩子的重要决策，如教育、医疗等。如果一个父母在这方面表现更好，那么他们有更大的可能获得抚养权。
综合考虑以上因素，法院将根据孩子的最佳利益做出抚养权的判定。需要强调的是，每个案件都是独特的，法院将根据具体情况作出决策。法院的判决也可能会根据孩子的成长和变化进行调整。
对于6岁的孩子，判定抚养权主要以孩子的最佳利益为出发点，综合考虑父母与孩子的亲子关系、抚养能力、孩子的意愿以及父母之间的合作能力等因素进行判断。法院将根据具体情况做出决策，并保证孩子的权益得到充分保护。
