敲诈勒索罪有谅解书是可以取保的，一般只要当事人可能会被判处拘役或管制，或者是可能被判有期徒刑但确定采取取保之后不会造成社会的危害等相关的情形就可以申请取保候审成功。
敲诈勒索罪有谅解书能取保吗?
涉嫌敲诈勒索罪，取得受害人的谅解书，符合条件的就能取保候审。
《刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
涉嫌危险驾驶罪取保候审费用多少钱?
涉嫌危险驾驶罪，申请取保候审的保证金标准不是法定的，最低是一千元。犯罪嫌疑人为未成年人的，保证金起点数额为人民币五百元。
《公安机关办理刑事案件程序规定》
第八十七条犯罪嫌疑人的保证金起点数额为人民币一千元。犯罪嫌疑人为未成年人的，保证金起点数额为人民币五百元。具体数额应当综合考虑保证诉讼活动正常进行的需要、犯罪嫌疑人的社会危险性、案件的性质、情节、可能判处刑罚的轻重以及犯罪嫌疑人的经济状况等情况确定。
什么人有资格担任“担保人”?
被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属有权申请取保候审。这是一项授权性规定，也是一项排他性规定，这一规定即将申请取保候审的主体资格授予给了已被羁押的犯罪嫌疑人、被告人本人和他们的法定代理人、近亲属。“法定代理人”就是指依法代理被代理人从事某种行为的人。根据《刑事诉讼法》第八十四条的规定，法定代理人是指被代理人的父母、养父母、监护人和负有保护责任的机关、团体的代表：“近亲属”则是指夫、妻、父、母、子、女、同胞兄弟姊妹。
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