罪犯刑满释放的，家属可以接人回家。罪犯家属需携带身份证原件、身份证复印件、证明与刑事释放人员关系的户口簿原件、户口簿复印件、银行卡到监狱便利服务中心窗口办理手续。
法律依据：
《中华人民共和国监狱法》第三十五条罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。
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