刑事立案调查是指公安机关依法对犯罪嫌疑人进行的调查取证工作，以确定是否构成犯罪，为后续的审查起诉和审判提供证据基础。
刑事立案调查的程序包括：
1. 接警和初步核查：公安机关接到报案后，应当立即核查案件的基本情况，确定是否属于刑事案件，是否需要立案调查。
2. 立案：公安机关经过核查后，认为涉嫌犯罪的，应当立案调查。立案后，应当通知犯罪嫌疑人和被害人及其近亲属，告知案件的基本情况和立案决定。
3. 侦查：公安机关应当采取必要的措施，进行调查取证，查清案件事实，确定犯罪嫌疑人的罪行，收集证据材料。
4. 结案：经过侦查，公安机关应当根据证据材料，做出是否移送检察机关审查起诉的结案决定。如果不移送，应当告知犯罪嫌疑人和被害人及其近亲属；如果移送，应当移送检察机关，并告知犯罪嫌疑人和被害人及其近亲属。
刑事立案调查的目的在于保护公民的合法权益，维护社会的正常秩序。在进行调查的过程中，公安机关必须严格依照法律程序进行，保障犯罪嫌疑人的合法权益，防止滥用职权和侵犯人权。
法律依据：
中华人民共和国刑事诉讼法
