刑事案件可以自诉是指犯罪被害人或者其近亲属可以直接向法院提起刑事诉讼，而不需要经过公安机关或者检察机关的介入。
这种自诉制度的出现，是为了保障犯罪被害人的合法权益，加强对犯罪行为的打击力度，以及提高司法公正性。
首先，自诉制度的出现可以有效保障犯罪被害人的合法权益。在过去，由于公安机关和检察机关的介入，犯罪被害人的权益往往会被忽视或者被削弱。而通过自诉制度，犯罪被害人可以直接向法院提起诉讼，有利于保护其合法权益。
其次，自诉制度的出现可以加强对犯罪行为的打击力度。由于犯罪被害人可以直接提起诉讼，这意味着犯罪行为很难逃脱法律的制裁。这种制度的存在，可以有效地提高对犯罪行为的打击力度，从而维护社会的公共利益。
最后，自诉制度的出现可以提高司法公正性。在过去，由于公安机关和检察机关的介入，司法公正性往往会受到一定程度的影响。而通过自诉制度，可以减少机关对案件的干预，从而提高司法公正性，保障人民群众的合法权益。
总之，刑事案件可以自诉的制度的出现，是为了保障犯罪被害人的合法权益，加强对犯罪行为的打击力度，以及提高司法公正性。这种制度在中国法律中得到了明确规定，具体法律依据如下：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百二十三条
