要。父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。即使父母一方因为一些原因被撤销了对未成年子女的监护权，但是这种血缘上的关系是不可磨灭的。按照规定，此时也应当支付未成年子女相应的抚养费。
撤销监护权后是否还要支付抚养费
存在的血缘亲情关系，不会因离婚以及监护权的被撤销而消除，因此仍然应承担抚养费用。关于抚养费的具体数额，双方可以根据当地的实际生活水平进行协商，如果无法达成一致，可向人民法院提起诉讼。
父母有保护和教育未成年子女的权利和义务;父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除，父母应当创造良好、和睦的家庭环境，依法履行对未成年人的抚养与教育的义务。父母虽然是未成年人的法定监护人，但如果不认真履行监护职责，甚至利用监护权侵犯被监护人的利益，经过有关人员或者单位的申请，可以撤销其监护人的资格，重新确定监护人。依法负担被监护人抚养费、赡养费、扶养费的父母、子女、配偶等，被人民法院撤销监护人资格后，应当继续履行负担的义务。
父母一方可以放弃探视权吗
探视权不能放弃，就算放弃了法律也不会承认。
因为探视权虽然属于法定权利，但同时也属于法定义务，不得擅自放弃。根据相关法律规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，且该权利的具体行使方式由双方协商确认，协商不成的，由法院判决。如果想阻止对方探望子女，只能依照法定程序由法院中止，不能由离婚双方协议放弃。
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