取保候审是不一定需要开庭的。只要犯罪嫌疑人是符合法定的取保候审的条件，那么他们都是可以申请取保候审的。取保候审的条件有：可能被判处管制，拘役的；被判处有期徒刑的犯罪分子，采取取保候审之后对社会不会造成危害性。
如果已经取保候审会开庭吗
取保候审不一定要开庭。如果是在公安机关的侦查阶段，符合取保候审条件的，可以直接向公安机关申请取保候审。其条件为：
1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
2.可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
3.羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的等。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
朋友被拘留怎样才能保释
被拘留了的保释方式：
1、被拘留了的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属以书面形式提出取保候审的申请;
2、公检法机关在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复。
3、犯罪嫌疑人、被告人符合取保候审法定条件的，公检法机关可以决定对其取保候审;
3、由公安机关予以执行。
《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
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