没有，不过小孩的爸爸可以行使探视权。探望权是子女父母双方享有的法定权利，不及于孩子的祖父母等近亲属，爷爷奶奶没有直接的探视权。爷爷奶奶探望孙子是人之常情，但需在直接抚养孩子的法定监护人允许下进行，如果在不允许的情况下坚持探望孩子则侵犯了监护人的监护权。
爷爷奶奶是否有探视权？
夫妻二人离婚后爷爷奶奶没有探视权，小孩的爸爸可以行使探视权。
探视权指定期或不定期探望子女的一种权利。我国《民法典》第1086条规定："离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。"
按照《民法典》规定，“父或母对子女的探视权”是基于父母子女关系这种特定的身份而享有的权利，只能由父母本人实施，其他人不享有此权利，也不能代替行使。
故，根据现行法律规定，探望权是子女父母双方享有的法定权利，不及于孩子的祖父母等近亲属，爷爷奶奶没有直接的探视权。根据法律规定，夫妻离婚后，只有不直接抚养子女的父或母才有探望子女的法定权利。爷爷奶奶探望孙子是人之常情，但需在直接抚养孩子的法定监护人允许下进行，如果在不允许的情况下坚持探望孩子则侵犯了监护人的监护权。
撤销监护权继续付抚养费吗
存在的血缘亲情关系，不会因离婚以及监护权的被撤销而消除，因此仍然应承担抚养费用。关于抚养费的具体数额，双方可以根据当地的实际生活水平进行协商，如果无法达成一致，可向人民法院提起诉讼。
父母有保护和教育未成年子女的权利和义务;父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除，父母应当创造良好、和睦的家庭环境，依法履行对未成年人的抚养与教育的义务。父母虽然是未成年人的法定监护人，但如果不认真履行监护职责，甚至利用监护权侵犯被监护人的利益，经过有关人员或者单位的申请，可以撤销其监护人的资格，重新确定监护人。依法负担被监护人抚养费、赡养费、扶养费的父母、子女、配偶等，被人民法院撤销监护人资格后，应当继续履行负担的义务。
法庭判的探视权不履行会怎样
探视权是不直接抚养孩子一方享有的权利，可以自行决定是否行使，不行使也没有什么后果。但如果直接抚养孩子的一方不履行协助探望的义务，或阻碍对方探视;那么有探望权的一方可通过向人民法院起诉，实现自己的探望权。对拒不执行有关探望子女的判决或者裁定的，人民法院可对有协助义务的个人和单位采取拘留、罚款等强制措施。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，应当恢复探望。
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