如果直接抚养孩子的一方不履行协助探视的义务，或者阻碍对方探视，有探视权的一方可以向人民法院起诉，实现探视权。拒不执行探望子女的判决或者裁定的，人民法院可以对有协助义务的个人和单位采取拘留、罚款等强制措施。
不履行探视权的辅助义务怎么办
探视权是不直接抚养孩子一方享有的权利，可以自行决定是否行使，不行使也没有什么后果。但如果直接抚养孩子的一方不履行协助探望的义务，或阻碍对方探视;那么有探望权的一方可通过向人民法院起诉，实现自己的探望权。对拒不执行有关探望子女的判决或者裁定的，人民法院可对有协助义务的个人和单位采取拘留、罚款等强制措施。
监护权和抚养权有什么区别
监护权与抚养权的区别是：
两者的区别是：监护权基于亲权而产生，抚养权基于血亲而产生，有孩子监护权并不代表有孩子抚养权。有孩子抚养权一定有孩子的监护权。夫妻离婚后，双方会争夺对孩子的抚养权，而不是监护权，父母对子女的监护权一般不会受到影响。而且，夫妻之间可能会变更抚养权，但不存在父母监护权的变更问题。
《中华人民共和国民法典》第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
第二十七条
父母是未成年子女的监护人。
未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：
(一)祖父母、外祖父母;
(二)兄、姐;
(三)其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
监护权被撤销的情形有哪些
1、性侵害、出卖、遗弃、虐待、暴力伤害未成年人，严重损害未成年人身心健康的;
2、将未成年人置于无人监管和照看的状态，导致未成年人面临死亡或者严重伤害危险，经教育不改的;
3、拒不履行监护职责长达六个月以上，导致未成年人流离失所或者生活无着的;
4、有吸毒、赌博、长期酗酒等恶习无法正确履行监护职责或者因服刑等原因无法履行监护职责，且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，致使未成年人处于困境或者危险状态的;
5、胁迫、诱骗、利用未成年人乞讨，经公安机关和未成年人救助保护机构等部门三次以上批评教育拒不改正，严重影响未成年人正常生活和学习的;
6、教唆、利用未成年人实施违法犯罪行为，情节恶劣的;
7、有其他严重侵害未成年人合法权益行为的。
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