服刑人员的未成年子女一般由没有被判处服役一方来抚养，若是孩子的父母都被判处服役，那么由孩子的祖父母、外祖父母来抚养。如果孩子的祖父母、外祖父母，都已经离世，则由孩子的兄、或者是姐来抚养。
服刑人员的未成年子女如何抚养?
诉讼离婚争取孩子抚养权需要找律师吗
诉讼离婚时争夺子女抚养权的，要不要请律师由当事人决定，如果案情比较复杂的，建议委托律师代理。《中华人民共和国民事诉讼法》第五十八条委托代理人当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。下列人员可以被委托为诉讼代理人：
（一）律师、基层法律服务工作者；
（二）当事人的近亲属或者工作人员；
（三）当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。第五十九条授权委托书委托他人代为诉讼，必须向人民法院提交由委托人签名或者盖章的授权委托书。授权委托书必须记明委托事项和权限。诉讼代理人代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或者上诉，必须有委托人的特别授权。侨居在国外的中华人民共和国公民从国外寄交或者托交的授权委托书，必须经中华人民共和国驻该国的使领馆证明；
没有使领馆的，由与中华人民共和国有外交关系的第三国驻该国的使领馆证明，再转由中华人民共和国驻该第三国使领馆证明，或者由当地的爱国华侨团体证明。
民法典规定如何变更抚养权
1、夫妻离婚时确定了子女抚养权，夫妻离婚后，双方可以变更子女抚养权，协商不成的，可以向法院起诉。
2、法律规定：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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